Quan no tocàvem de peus a terra es una representación literal y figurada de la relación de dos acróbatas y amigos, un relato autobiográfico adaptado al circo y llevado a escena por los dos protagonistas reales de la historia.
Enrique Petit y Tomás Cardús son dos apasionados del circo acrobático que se conocieron en una colla castellera de pequeños y ya no se volvieron a separar nunca. A través de su pasión, los dos miembros del Circ Pistolet nos acercan a todo lo que han vivido juntos.