Tuinga es una jirafa un poco dormilona y muy soñadora.
Sueña todos los caminos que quiere descubrir, los mares que quiere navegar e incluso las estrellas que quiere tocar. Tuinga sueña con un avión para atravesar las nubes y un tren para saludar a toda la gente de los caminos. Sueña con una barca para conocer los colores de los pescados y un cohete para viajar hasta la luna.
Sin embargo, Tuinga, cuando se despierta de buena mañana, se da cuenta de que no tiene nada de todo esto… tan sólo piernas y pies, como todo el mundo.
Tuinga se pone a andar. Un pie delante del otro. Y así, xino-xano, descubre que andar es una manera muy bonita para empezar a conocer mundo.